6月6日四时三十分，S编队到达换乘区，五时三十分，德军从勒阿弗尔出动了4艘鱼雷艇攻击了S编队，击沉了挪威驱逐舰“斯文内尔”号。
七时三十分，第一梯队旅开始上陆，由于航空火力和舰炮火力准备十分有效，加上第一梯队中的40辆水陆坦克有32辆顺利上陆，为登陆部队提供了有力的火力支援，使登陆部队进展十分顺利迅速，几乎没遇到多少顽强抵抗。
十时第二梯队旅上陆，十三时师的预备队旅上陆。除了最初的轻微伤亡外，一切都顺利的出乎意料，反倒使预料将在海滩上浴血奋战的士兵不知所措，他们没有乘胜前进，停下来挖壕固守。只有第1特种勤务旅继续推进，很快占领了考勒维尔，并在十三时三十分到达奥恩河与英国第6空降师会合。十五时五十分，S编队司令塔尔博特少将上岸视察，发现海滩上人员和车辆秩序混乱，随即命令派出海滩控制组上岸整顿海滩秩序。
晚二十一时，第3师已推进到内陆6.4千米，并夺取了贝诺维尔附近的奥恩河上的桥梁，与第6空降师会师。而编入第3师的171名自由法国士兵成为第一批解放自己祖国的法军，当他们坐在坦克上用纯正法语向路边的居民问好时，让在德军占领下饱受数年苦难的人们大为惊喜，法军登陆的消息立即不胫而走，从而在沿途都受到了极为热烈的欢迎，其热情程度甚至影响了部队的推进。
从D日的整体情况来看，盟军在五个海滩都取得了成功，共上陆人员132715人，车辆1.1万辆，物资1.2万吨，而且伤亡情况大大低于预计，仅10300人。海军在登陆当天，因德军的海岸炮和水雷。共损失驱逐舰4艘，护卫舰、炮舰、扫雷舰各1艘。
然而形势并不乐观，盟军没有完成当日任务，没有占领预定占领的地区，尤其是没占领卡昂和贝叶，而且在五个滩头中，只有金海滩和朱诺海滩连成一片。其余滩头之间都存在不小空隙，特别是美、英两军之间还有达12千米的大空隙。要知道只有顶住了德军随后的反击。并将五个滩头连成一片，扩展成统一的登陆场后，才可以谈得上胜利！
1944年6月6日凌晨，塞缪尔富勒作为美军第一步兵师第16团的一名下士，参加了在诺曼底奥马哈滩头的登陆战。由于作战英勇，富勒荣获银星奖章。战后，他投身于美国好莱坞的电影事业，先后担任导演与剧作家，现在。他生活在法国巴黎。
“我们登陆之前，天空开始破晓。许多美国士兵跳入海水中。有些人被海水卷走了。我们不能在那里停留，因为我们有作战时间表：每隔5分钟就有一批登陆艇到达。
起初，好象一切顺利：我们有大雾掩护，可以按部就班地向前进。根据法国抵抗组织的情报，我们前面的德军不过是150多个配有自行车的德国青年。但是，我们可没有料到。我们的面前却是德军第352师。我们刚刚在滩头登陆，就遭到了驻守在坚固阵地里的德军猛烈炮火的袭击。
上帝啊！我们的面前竟然是这样一支精锐部队！我们的计划全被打乱了。我们的处境岌岌可危。我们无法越过海滩，爬上丘陵，去按原定计划行动。我们被德军挡在那里，而我们的背后就是大海。我们在没有火力掩护的情况下，在海滩上只前进了7码。当时附近最高的地方就是一块礁岩。”
“我们离开海滩的唯一办法。就是炸掉那辆挡着我们去路的废坦克。终于，我们中的一个小伙子成功地用炸药把这辆坦克炸飞了。班长命令我去找我们的指挥官乔治泰勒上校，告诉他我们已经穿过了海滩。于是，我站起身，准备跑动。
当你从那些受伤的或倒在血泊中的士兵身上跑过时，是难以保持身体平衡的。由于没有落脚的地方，我们只能在海水中跑动。海浪拍打在尸体上。一会儿拍向岸边，一会儿推拍向大海。到处可见阵亡者的肢体——这里是一个睾丸，那里是一个脑袋，这里是一个屁股，真是一派肉糊拉拉的地方。肠子，肠子，还是肠子，这就是奥马哈海滩的情景。”
“我找到泰勒时，他正把一支雪茄从嘴上拿下来。他把雪茄递给我说：‘想抽烟吗？’然后，他便说，我可不认为有什么英雄Ｚ義，我相信的是奇迹。
他站了起来，对我们讲了那句十分有名的话。他说，‘这个海滩上有两种人，一种是死人，另外一种是快要死的人。让他妈的地狱见鬼去吧。’然后，他开始爬动，之后便跑了起来。他率领我们全体在炮火下穿过海滩。这可不是什么勇敢，而是愤怒与使命感交织在一起的感受。
无论你说什么，都别说什么英勇，英武，无畏，坚强。我们是美国步兵，这是我们的行当，没有人是什么英雄。”
肯尼思巴克曼作为美军第5军团第二别动营的下士，参加了诺曼底登陆战。他和他的战友成功地对霍克角的一座高30米的悬崖发起了进攻，并占领了它。
他们的任务是：消灭控制着犹它海滩和奥马哈海滩的155毫米重炮阵地。出乎D日战役的高级指挥官们预料的是，在海岸附近还布设着许多大炮，别动队员们要搜索并炸毁它们。
结果，伤亡是惨重的：这场登陆战结束后，全营255人中只有不到三分之一的人还能战斗，于是该营不久就被撤了下来。6月7日，巴克曼被德军俘虏。战后，他领取了退伍保险金，成为一名投资商人。现在，他居住在美国马里兰州肯辛顿市。
“凡是对我说他不害怕的人，不是白痴，便是撒谎者。你肯定是会感到恐惧的。你无法靠近这个100英尺高的悬崖。在没有火力掩护的情况下，敌人朝你扫射，你就一点也不害怕，这不可能。
装备简陋的登陆艇没有火力掩护，一艘登陆艇就是一支基本的登陆单位，上面运载着30多人，顶多只有2名开艇的海军军人。它没有龙骨，因此，只要有风浪，你就会感觉到。