在金海滩登陆的第一梯队是英国第30军的第50师，加强有第79特种装甲师的一个坦克旅。第二梯队是英国第7装甲师，这是盟军在D日登陆的唯一一个装甲师，该师参加过北非战役，是盟军装甲部队中的王牌。负责运送登陆部队的是由英国道格拉斯彭南特海军准将指挥的G编队。
6月6日四时五十五分，编队到达换乘区。由于金海滩的卡尔瓦多斯礁脉在低潮时是露出水面的，所以登陆时间必须在涨潮后的六十分钟，这样登陆时间就定为七时二十五分，也就使英军的火力准备时间比较充足，舰炮火力准备长达一百分钟，持续而猛烈的炮击收到了很大效果，德军几个主要的支撑点都被摧毁。
由于风浪太大，登陆指挥员临时决定水陆坦克不下水，由坦克登陆艇直接送上滩头，这就避免了像美军那样的损失。再加上德军支撑点的火力只能纵向射击海滩，无法向海上目标射击，就使得英军登陆部队抢滩冲击时没有遭到炮火射击，冲上海滩进入德军炮火射界后又得到水陆坦克和特种坦克的有力支援，很顺利地控制了登陆场。
尤其是特种坦克发挥了巨大作用，迅速清除了德军设置的大量障碍物，为步兵的推进创造了极为有利的条件。英军的推进非常顺利，一直到勒阿米尔村才遭到较猛烈的抵抗，步兵被德军纵深火力所阻遏推进受阻。这时候英军三辆用于充当开路先锋的“巨蟹”扫雷坦克，在登陆后的战斗中一辆被毁，一辆陷入沼泽，仅剩的一辆开上来一直突入村内将德军火力打哑，为步兵扫清障碍。在其他地方，一切就像演习那样非常顺利。
到十一时，第二梯队第7装甲师开始上陆，海滩上已由特种坦克开辟出七条通路，所以英军的推进顺畅无阻。十二时三十分，第50师集中主力两个旅的兵力并肩向内陆进攻。于当晚二十一时占领阿罗门奇，与在朱诺海滩登陆的加拿大军队会合，将两个滩头连成一片。
位于美、英两军登陆结合部的贝辛港，是个仅有两条防波堤的小港，但对于登陆初期还没有任何港口的盟军而言，却是非常宝贵的。攻占贝辛港的任务由在金滩登陆的英国海军陆战队第47登陆袭击队来完成。
该部于6日九时三十分在贝辛港以东14.5千米处上陆，由于在登陆时损失了所有通讯设备。与主力失去了联系，也就得不到兵力火力上的支援。面对德军的猛烈抵抗，陷入孤立无援的困境，在海岸附近受阻达八小时，直到傍晚时分才到达贝辛港，因敌情不明未敢轻易发起攻击，只好在德军火力下潜伏过夜。
7日拂晓，试图联络奥马哈的美军也未成功，最后利用了缴获的德军通讯装备才与主力联系上，这才在海、空火力的支援下于6月7日攻占贝辛港。
至此英军第50师完成了预定任务。占领了纵深约8千米的师登陆场，当天上陆约3.5万人，伤亡约1500人。
朱诺海滩位于金海滩以东7千米处的塞尔河河口两侧，海滩后是一片沙丘。德军在这一带修筑了许多混凝土堡垒和坚固支撑点，但海滩上障碍物相对比较少，火炮也仅配置了4门99mm海岸炮，守军是第716海防师的一个团。该团士兵大多是俄罗斯人和波兰人，士气低落，战斗力差。
在朱诺海滩登陆的是加拿大第1军第3步兵师，加强有第79装甲师的一个特种坦克旅，由英国海军J编队负责运送。
6月6日四时三十分，编队按时到达换乘区。由于航行中天气恶劣，加上导航错误，使登陆时间比预定时间推迟了二十分钟，这就意味着登陆将错过合适的潮汐，不得不在涨起的潮水中进行，登陆艇被迫在被潮水淹没的障碍物之间卸下人员、车辆和物资，庆幸的是在登陆时损失并不大。但登陆艇在卸载完成后返航时有很多被布设在障碍物中水雷炸沉，其中运送一个营的24艘登陆艇被炸沉20艘，损失率高达83%。
由于航空火力和舰炮火力准备时天气恶劣，所以对德军防御工事破坏不大，因此当加军步兵上陆后，一度遭到德军的压制。还好盟军舰炮火力召唤支援非常及时准确，加上水陆坦克的积极配合，终于突破了德军防线取得了进展。
只是运送工兵的登陆艇很晚才到，排除水下障碍物的工作直到高潮过后才开始，这样使得海滩上通路很少，导致大量车辆拥挤在海滩上，后来在特种坦克支援下打通了12条通路，这才迅速疏通了海滩，保障了后续部队的上陆和推进。在朱诺海滩伤亡最大的单位是英国海军陆战队第48登陆袭击队，他们的任务是打通与东侧剑海滩英军的联系。
由于他们所搭乘的登陆艇是木壳的，撞在障碍物上损坏严重，队员们只好在深水区就跳下登陆艇游水上岸，结果有很多队员因所携装备太重而溺水身亡，好不容易上了岸又正处在德军机枪火力下，伤亡惨重，最后借助坦克支援下才在海滩东侧取得立足点。
傍晚时分，加军先头部队已推进到内陆11千米处，甚至有些装甲部队已到达贝叶至冈城公路，只是没有步兵伴随掩护又退了回来。
当日日终，加军已推进到距冈城5千米处，并与英军的金海滩连成一片，使两个登陆场合二为一，形成正面19千米，纵深10千米的大登陆场。D日全天，加军从朱诺海滩上陆约2万人，伤亡约2000人。
剑海滩是盟军五个登陆滩头中最东端的，位于奥恩河和卡昂运河入海口的两侧，由于海底礁石连绵，可供登陆的地区很狭窄，所以登陆正面仅4.8千米，只能展开一个旅的兵力。
德军在这一地区构筑了混凝土堡垒，配置有包括406mm重炮在内的海岸炮部队，防御力量还比较强。
由于登陆正面太过狭窄，在此登陆的英军第1军第3步兵师的第一梯队仅一个旅。运送第3师的是英国塔尔博特海军少将指挥的S编队。为保证登陆编队航行不出偏差，英军还特地派X—23号袖珍潜艇在此足足潜伏了两天两夜，在登陆时上浮作航向引导。
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