各种传感器检测完成后,换成各种传动部件的检测:头部传动部件检测正常,尾部平衡支撑机构检测正常,左翅1检测正常,左翅2检测正常,右翅1检测正常,右翅2检测正常。
随着各个指令,相应的活动部件跟着做出种种灵活的摆动,看起来很有科技感。最终软件给出了85的评分,结论是勉强可以飞行,扣分项集中在两对翅膀上,由于是手工制作,产生了严重的不对称,重量超标的也非常厉害。
郝帅搓搓手,有些不好意思,唯一出问题的就是自己手工制作的部分,他有些期待的看向爱丽丝,“现在这状态,能飞吗?”
爱丽丝操作电脑,调出底层代码,修改了几个变量,道:“试飞没问题,调高余度就可以了,不过飞行时间至少会缩短1/3,大量的电能被浪费在矫正飞行姿态上了。”
拔掉数据线,爱丽丝把蜻蜓无人机交回郝帅手上,同时递给他一个手机,道:“图传软件在手机里,蜻蜓图标的那个app就是。”
郝帅一阵兴奋,接过手机,夸赞道:“爱丽丝真是厉害,短短半天时间,不但完成了飞控,连图传都搞了出来。”
将蜻蜓无人机开机,放在操作台上,然后取出一个通用的六通道遥控器,按照流程完成了遥控器对码。接上手机,打开图传app,清晰的画面出现在手机的屏幕上,正是无人机的视角,在角落的地方,还标出了无人机的状态,电池电量,飞行速度,飞行高度等等。
按下遥控器上的启动按钮,蜻蜓无人机开始振翅,由慢到快,渐渐只剩下一片残影。无人机最终克服重力,平稳的飞了起来。离开桌面一米左右时,自动转为悬停状态。
虽然应用的各种技术都源于漂流瓶提供的资料,但仿生蜻蜓无人机这个创意和实施方案都是郝帅一手制定的,能不能成功他还真的不太有把握。直到看到无人机真的飞了起来,郝帅才彻底放心了下来。
起飞成功,郝帅开始了各种测试,升高、降低、左转、右转、绕飞、跟随、跟拍……甚至走出厂房,来到开发区政府前的大广场上,测试了蜻蜓无人机的极限飞行高度,最大飞行速度,以及极限图传距离。一直折腾了将近一个小时,两节18650电池的电量才被彻底耗尽。三人不得不停止了这次的测试之旅。
这一个小时的试飞,三人都是又跑又跳的,简直累到虚脱。回到“未来兵工厂”,郝帅一屁股坐到老板椅上,对着镜头露出一个灿烂的笑容,道:“今天仿生蜻蜓无人机的制作和试飞都非常的成功,谢谢大家送出的礼物。我会统计一下大家打赏的数字,前三位的观众会收到测试版的仿生蜻蜓无人机一架。今天就到这里了,再次谢谢大家。”
关闭了直播间,郝帅去冰箱取出三瓶饮料,分别递给两女各一瓶,然后招呼大家坐下休息。
“今天大家辛苦了,就拿今天直播间打赏额的1/4给你俩发奖金吧。”
“耶!”戚薇和爱丽丝两个大小美女击掌相庆。
戚薇笑道:“爱丽丝,快查查这个下午打赏有多少?”
爱丽丝打开电脑,登录直播软件的后台,看了看统计结果,吃惊道:“怎么会有这么多,155800。哥哥,这个钱咱们能拿到多少?”
对这个数字郝帅也有些惊讶,直播的最后一个小时,随着无人机试飞成功,又有几个土豪大笔的打赏,引流来了更多的观众,各种小礼物刷的满屏都是,真没想到加起来竟然有这么多。
“这个钱,我们和平台会对半分,我们这部分还要扣20%的个人所得税,如果是用苹果手机充值打赏的,苹果公司还会扣30%,最终算下来到咱们手里的也就五万出头。”
听到钱有这么多,戚薇有些不好意思,迟疑道:“五万也不少了,算下来,我和爱丽丝的奖金都有一万多,这个钱是不是太多了。”
郝帅摇摇头,道:“不多,你没看今天直播间只要一出现你们两个的镜头就礼物刷屏吗。我算是看出来了,现在就是个看脸的社会,我等丑人简直没活路。”
戚薇和爱丽丝相视一笑,不再多说,怕刺激到郝帅的自尊心。其实郝帅的长相还算不错,属于中上水平,再加上长得人高马大的,走出去也能归到帅哥一类,对得起郝帅这个名字。可啥东西就怕比较,戚薇在美女里也属于最拔尖的那一小撮,爱丽丝更不用说,那就是四级文明的完美造物,如果不是年龄小,她要比戚薇更有吸引力。郝帅这个“帅哥”往两个绝顶美女身边一站,秒变路人甲。
人类不管男女,都是视觉系生物来着。学校里选学生代表上台发言,两个人条件差不多,没说的漂亮的上。一个年轻漂亮的女讲师,一个大龄秃顶的老教授,教同一门选修课,你选谁的课?当然选女讲师的啊,你是不是傻,问这么白痴的问题。选老婆要选漂亮的,选老公要选帅的,什么你说“我很丑但我很温柔”,你走开,真是丑人多作怪。
怕郝帅受打击,戚薇赶紧转移了话题,“咱们的蜻蜓无人机做到这种程度,应该可以量产上市了吧?”
郝帅摇摇头,道:“飞控这一块儿已经差不多了,后期再加上语音操控,手势操控和手机直接操控,也就完美了。拍照和图传必须大修,图传的距离还是太近了只有300米,如果能优化到3公里就差不多了。至于拍照,更是要做成咱们无人机的最强卖点,取景,构图,光线补偿,美颜和滤镜都要加上,争取把咱们的蜻蜓无人机做成无人机产品中的‘美图’。”
爱丽丝用手托着小下巴,思考了一会儿道:“拍照好说,无非是提高硬件和算法的优化罢了。图传有些麻烦,世界各大强国都对移动设备的功耗做了规定,比如欧洲的CE,米国的FCC都限制了无人机的最大功耗。想要在功率不增加的前提下提高传输距离只能靠优化算法,咱们的蜻蜓无人机图传系统用的是wifi图传,在不改变硬件的前提下,优化到350米顶天了。”