“翅膀制作就先这样了,让我们去看看蜻蜓身躯部分打印的如何了。”
镜头跟随郝帅,重新回到那台3d打印机前。打印机已经停止了工作,保护盖板也升了上去,蜻蜓的躯干被分成上下两个部分静静躺在工作台上。如果不是颜色不对,直播间内的观众还以为到了某生物解剖实验的现场。
五毛大队吹鼓手:我擦,这是哪里出的3d打印机,德国,还是米国。这也太真实了吧,看的我毛骨悚然,幸好打印的是蜻蜓,要是打印个骷髅头,我不得当场吓尿。
大爱水兵月:目测是专门定制的,市面上卖的3d打印机我都试过,打印手板,效果惨不忍睹。大队长这台,能打印到这种精度,没个几十万刀拿不下来。
杰克船长:五毛大队长真土豪,不解释。
……
郝帅吹了一声口哨,拿起两个部件,合在一起,结合的非常好,这才微笑道:“效果还不错,不枉费我改装设备的时候花费的一番心血。”
在镜头照不到的角落,爱丽丝翻翻白眼,对郝帅这种自吹自擂的行为异常鄙视,“拜托,你只是装了个usb接口而已,还好意思拿来说。”
回到操作台旁,郝帅放下蜻蜓躯干,对着镜头道:“翅膀和躯干都已经完成,电路部分,大体依然沿用上次自制四旋翼无人机时开发的电路板,只对电机控制部分做了些改动。为了节省时间,我就不从头制作电路板了,我们直接拿已经加工好的成品来用。”
郝帅从操作台下的的抽屉里取出一块长条形电路板,上面密密麻麻焊满了各种元器件。把它放进蜻蜓躯体下半部凹槽内,轻轻一按,“咔哒”一声,正好嵌入提前预留的卡扣里,分毫不差。
清了清嗓子,郝帅一脸严肃道:“以上这些只是基础,接下来制作的才是蜻蜓无人机的核心部件——仿生肌肉。”
“人类通过观察鸟儿和蜻蜓的飞行,制作了飞机。但飞机是不会煽动翅膀的,它飞行靠的是航空发动机提供的推力,飞机翅膀只起一个提供升力的作用。那么是不是说鸟类和昆虫的飞行方式是落后的呢,真相恰恰相反,他们的飞行模式是最先进,最节省能源的。君不见迁徙的候鸟只需要中途短暂的停留进食,就可以一飞一整天。”
“其实人类也一直在研究扇动翅膀的飞行方式,它有一个专有名词叫‘仿生飞行’。可惜现有的动力系统无论是电动机还是燃油发动机对仿生飞行都非常的不友好,能量利用率非常低下。这让各种仿生飞行器的飞行时间都非常的短暂。”
郝帅取出一段红色的纤维拿在手上,道:“废话了这么多,就是要引出我手上的这种新材料,我给它命名为仿生肌肉纤维。这种新材料的出现将彻底改变仿生飞行的鸡肋现状,它的特性非常特殊,正向通电收缩,反向通电伸长,断电回复原样。”
在镜头前,郝帅取出一个稳压电源,插上电,用两个标明正负极的夹子分别夹在仿生肌肉纤维的两端。搬动旋钮,上调电压,随着电压的不断升高,仿生肌肉纤维竟然真的不断缩短变粗。松开夹子,仿生肌肉纤维立刻恢复成原来的长度。把两个夹子对调,随着电压升高,肌肉纤维果然弹开两个夹子间的距离,不断变细变长。
郝帅微微一笑,道:“是不是特别神奇,特别好玩。说起这种新材料的发现过程还真是非常的巧合,有一次我用注塑机制作航模外壳,错手将几种本来用不到的材料洒到了配料中。当时没发现,等成品出来,组装起来没问题,只是一装电池航模就散架。后来经过排查,这才发现了这种神奇特性的新材料。当然一开始效果肯定没这么好,也是经历了无数次的试验和改良,才有了这种最终产品。”
以上这些当然是郝帅编造的,为了给人造肌肉纤维提供一个合理的出处罢了。其实这种仿生肌肉纤维,是漂流瓶传输给郝帅的资料中涉及的一款比较基础的仿生学材料罢了。
材料介绍完,接下来又轮到3d打印机上场,头部,尾部,翅膀,各种用到肌肉的地方,都建立了模型一通打印。
等生产完所有的部件,并最终把蜻蜓无人机组装在一起的时候,已经过去了三个小时。由于这段时间太过的漫长和无聊,直播间内的人数已经从高峰期的一万二千人,降到现在的八千多。
郝帅的精神倒是不错,丝毫看不出疲累。装上两颗18650电池,扣上电池盖。郝帅对着镜头比了个剪刀手,微笑道:“至此仿生蜻蜓无人机的硬件部分已经完成了,接下来就是写入飞控程序,这个就交给咱们的天才美少女爱丽丝了。”
蜻蜓无人机被交到爱丽丝手上,她找来一根手机用的数据线,把无人机和电脑连接了起来。直播画面再次切换成电脑界面,一个自制的软件被打开,界面比较简陋只有两个按钮,一个标着写驱动,一个标着写固件。
鼠标先是移动到“写驱动”轻点一下,电脑系统提示发现新硬件,安装驱动,一个QT-01的硬件被识别了出来。鼠标又点了一下“写固件”按钮,跳出一个进度条,进度从1%开始飞快前进,只用了二十几秒就写入完成。
画面切回摄像机视角,爱丽丝打开了无人机上的硬件开关,一个红色的指示灯亮起,不断的闪烁,四五秒的时间后,指示灯转绿。爱丽丝又开始操作电脑打开一个测试软件,直接点击开始。一条条自检信息在屏幕上不断翻滚向上:
左摄像头检测正常,右摄像头检测正常,陀螺仪检测正常、加速度计检测正常、磁罗盘检测正常、气压计检测正常、GNSS模块检测正常、光流模块检测正常、前测距仪检测正常……