十一月二十三日当夜，罗氏信良与军师山本勘助等人率领着远江今川家大军本部五千大军，悄然来到大井川西岸立下本阵。到了半夜时，大井川西岸渐渐起雾。
这一次本来罗氏信良还想担任本阵的真正的指挥者的，毕竟此前的连续获胜已经令到他建立了强大的信心，他相信能够率领大军取得这一次的胜利的。
但当他将自己的意思向百武贤兼、成松信胜等罗氏家众将表示后，众将却是委婉地表示，希望这一次还是遵循以往的办法，由他在明面上担任总大将一职，但暗地里还是由军师山本勘助来全面指挥更为合适。
既然众将都是这个意思，罗氏信良也只好顺应大众的意见，继续担当他明面上的主将了。而在抵达大井川西岸后，由于心知大战将临，罗氏信良也无心睡眠，于是就斜斜依在营帐门前，将枪横在双膝之上，并擦拭着手里父亲政良所赠的宝刀小胸切，双眼望着远方的深处。
此前正如军师山本勘助所预料的那般，在情报阁的严密监视下，还真的有臣服的豪族偷偷地将当初在会议中的进攻计划派人泄露了出去。对于这些泄密的豪族，为了保证此时大军的稳定，军师山本勘助决定等到这一次大战结束后才处置，反正在不久后远江今川家又将为九州地区的罗氏家本家送去一批奴隶了。
当然，虽然为了保持大军的稳定而暂时没有处置这些豪族，但同样也是为了大军的安全。在军师以及他的安排下。刻意借着今川葬零那里需要援军支援来抵挡天野家、管菅家入侵的借口。将这些豪族的军势调往后方去了。
反正一切的新旧帐都要等到此战结束后才能来一起算了。想到这里以后，罗氏信良又再抬头看了看营地周围的情况。此时的营地中，四处都点放着篝火，除了放哨的足轻士兵外，经过了上半夜的跋涉，大多数人都进入了梦乡。罗氏信良回顾左右，那些叫着新次郎，平四郎之类普通名字的远江今川家常备正合衣安睡。不少人是没有帐篷，就这样露天而睡。
作为远江今川家的常备，他们中大部分人已经在训练以及此前与吉良家、管菅家作战中适应了这种生活，而罗氏信良也相信，只要再经过数战，这些常备也将成为与九州本家那些常备一样的精锐士兵了。
就这样，迷迷糊糊的，一夜就过去了。十一月二十四日，清晨上午七点。大井川西岸上的大雾越来越浓密。罗氏信良视野前方能见度不超过十米。
不过这时候从东北向吹来的寒风渐渐大了，按照风起雾散的说法。这场遮天盖地的大雾马上就要散去了。而眼下仍然沉寂在清晨的宁静之中，四周只有劲风吹得每个远江今川家大军士兵。兜后的‘笠印’和背上旗指物仍在哗哗乱响的声音，偶尔还交杂着一两声战马的嘶鸣。
这时候远江今川家的士兵正在食用早饭，罗氏信良经过这段时间，也融入了武士们的生活，和每个士兵一样，将竹筒里的水倒入干饭中，并撒上芝麻和盐巴。这是战时一种速食的办法，快速简单，可以随时应对突如其来的大战。
正在这时三骑直往本阵而去，其中一人背后还带着箭矢。不少营地士兵都看到了这一幕，他们匆匆丢下手里的饭团，取枪站起。有些人心底猜道，难道别动队与骏河今川家与北条家联军接战后，竟然这么快就将敌军驱赶到这里来了？
而这时那三名侦番也来到罗氏信良与山本勘助等人的面前，只见其中一人禀报道：
“报，敌军正在快速接近！”
“好！辛苦了，你等下去休息疗伤一番吧。”这一次回答的却不是罗氏信良，而是山本勘助，“传令，立即开始备战！”
经过昨夜一夜的准备，此时远江今川家大军阵营的四周都围起了土垒。便于通行的道路上也都设下的重重栅栏，而道路之外多是匆匆收割过的稻田，或者是空旷的荒地，这是农民用来堆肥的采草地。除了少数低洼积水的地方外，十分适合大兵团作战。
接到备战的命令，远江今川家大军各个方阵开始挪动，军马的移动，士兵的脚步声，他们依据的事先布置下的迎敌位置进行排列。隐约之间，远江今川家的士兵们已经可以听见，在前方的大雾中，传来犹如大潮涨起般的稀里哗啦声。在重重叠雾之中，也可以看见有人往返穿梭的行动。
陡然间东南向的劲风突然转大，远江今川家兵士眼前浓雾被彻底吹散，犹如窗纱被卷起一般。罗氏信良清晰地看见，正前方无数的兵士，犹如一条黑线般正快速朝远江今川家大军本阵推进而来。
现在远江今川家大军的阵列前方，是罗氏信良遵照父亲政良在书信中的吩咐，花费了重金配置的一般战国铁炮的铁炮队。
眼下远江今川家约百余人的铁炮队站成了一列，统一半跪举枪。随着骏河今川家与北条家联军前锋进入铁炮射程，铁炮组头将手里的太刀挥下，大吼一声：“发射。”
铁炮枪口喷出了火苗，骏河今川家与北条家联军此时的阵营有点混乱，于是在铁炮的射击下，立即就有不少兵士扑到在地。
实际上，这一次骏河今川家与北条家联军的确是中了山本勘助的啄木鸟之法了。此前连续数日，由于担忧远江今川大军正如情报中所说的那般前来进攻，他们都做好了充分的准备，结果远江今川大军却是一直迟迟未动。久而久之，即便是北条纲成一直提醒，但是包含今川氏真在内的众人都松懈了起来。
于是，就在昨夜，就在高根山联军营地中不少人还在梦中之时，还真的在清晨时分人最松懈的时分遭受到了以百武贤兼为首的远江家大军的进攻。
惊慌之下，联军随即陷入了慌乱之中，于是这些联军士兵就本能地往东面的大井川岸边而来，毕竟只要渡过了大井川抵达东岸，就是回到了骏河今川家的领地了，那里也驻扎着一队联军的后勤军势啊，只要到了那里就安全了。