此时东三河吉田城外已经分别集合了五百远江备以及五百临时军势。当然，此时罗氏家在东海道当地，除了目前的这些军势以外，在领地各处城砦中也是有着一定的临时守兵的。
与罗氏家内政阁在当地组建机构有点困难不同，此时的罗氏家军事阁已经开始在当地按照罗氏家本家的法度逐步融入到领地的各处去了。比如，在各个村子组建了学校、童子军，定期组织农兵参加训练，等时间久远以后，那些退役了的常备也将安排到各个村子中担任村头。
这些制度虽然会被周围的豪强所发现的，但对于一般的豪强大名而言，这根本是难以模仿的，毕竟这些都是需要大名耗费大量的物资与钱币的，若不是罗氏信良有着来自九州那里的罗氏家本家的不断支援，也推行不了这样的制度。不过，正是因为有这样的制度的推行，罗氏家暗中对东海道的这一处领地的控制却是越来越深入了，只要时间在过得久远一点，这里就会像罗氏家本家九州一般，成为了罗氏家的根基之地了。
狠狠地教训了一顿前田利家以后，罗氏信良等人也迅速回到了吉田城。这一次罗氏信良打算自己独自指挥大军，以便看看自己有多少斤两，于是他对着刚刚抵达吉田城的军师山本勘助说道：“军师，本军出征后在下却放心不下大本营，而且领地内还需一位老辣干练的名将坐镇把控全局，在下想请军师担当此任，如何？”
“军国大事后路重要。臣下就担起这个重任。殿下可放心攻略。”山本勘助自然是看出了罗氏信良心中的想法了。只是这一次即便眼前的这位殿下战败了，对本家在当地布局也是影响有限了，于是他就同意了罗氏信良的请求了。
把军师山本勘助留在后方主持大局以后，罗氏信良就带着一千的人马往管菅家距离吉田城最近的据点，野田城进军了。
“殿下，野田城只有少量士兵把守，附近也没有发现敌人军势。”在逐渐接近野田城一后，前方负责查探的侦骑传来一个还算不错的消息。
“敌人似乎放弃野田城了。谁愿意为在下去取下此城？”罗氏信良看向众将问道。
“臣下来，这次先手就由臣下担当了好了。”说话的是罗氏信良麾下的猛将，百武贤兼，在上一次与骏河国今川家在座王城的合战中他表现勇猛，自此被人广称为鬼百武贤兼。只见鬼百武贤兼请战后，当即环视一圈，趾高气昂，当仁不让。
虽然心中也希望其他麾下将领主动承担此重任，从而得到与鬼百武贤兼一样的锻炼，但罗氏信良也不好博了鬼百武贤兼的面子。于是就说道：“就拜托百武贤兼了，祝武运昌隆。”
于是鬼百武贤兼当即引两百多兵马先行。罗氏信良带着大队人马在后，而在行进的过程中，他心中一直在考虑，管菅家为何轻易放弃前沿阵地，于是他问道：
“诸位，你等看管菅家为何放弃野田城？”
“殿下，对方一早就知道我方会前来，可能是想要集中力量与我方对战吧。”有家臣当即说道。
罗氏信良闻言后依然默然不语，总觉得有点不对劲。快到野田城时，却是突然远远地看见野田城方向升起滚滚浓烟。
“嗯？莫不是遇上管菅家的伏兵了？”眼见如此情景，罗氏信良当即赶紧加快了行军。抵达附近以后，却是从侦番口中得知，这还好只是虚惊一场罢了，原来是敌人在放火烧城了。而鬼百武贤兼也一身狼狈地来到了本阵罗氏信良的面前。
“殿下，臣下打了这么多次仗，还没吃过这种亏！”他瞪着眼毛向罗氏信良抱怨道，其眼眉上本来就不多的眼毛又被烧焦了几根，显得有点滑稽。
罗氏信良心里笑着，却不敢表现出来。安慰道：“好了，下次遇见，必将雪耻。”
原来鬼百武贤兼到达城下时发现野田城已是一座空城，便当即指挥军势进行占领。但就当他们要全部入城之时，野田城中却突然四处起火。火势不大，烟却特别猛，给军势造成不小惊慌。混乱中几名临时军势中的足轻被踩踏致死，算是本次合战的第一滴血了。
罗氏信良见此情景，又一时间找不到管菅家主力的下落，于是就下令军势就在野田城下驻扎，明日再进军。同时派出侦骑弄清楚管菅家主力位置的所在。
但管菅家大军根本就没有打算隐瞒，其主力竟然连夜向罗氏信良的大军挺近，在罗氏信良对面的翼丘扎下营地，居高临下俯视着罗氏信良的大军。
如此一来，两军就在野田城外间隔着一块小平原，遥遥地相望着。
“糟糕了！”罗氏信良赶紧召集众将，商量对策，管菅家大军突然出现让罗氏信良的大军陷入不利。不过手下却没有智谋高超者，一个个闷葫芦一样答不出一句。这个时候，罗氏信良终于有点怀念起军师山本勘助来了。
“要不退兵好了！”有家臣建议道，其明显是想给罗氏信良一个台阶下了。
罗氏信良摇摇头，这时退军必会损失惨重，而且会让自己在军师山本勘助以及众家臣心里降低评价，这可不是他希望的结果来的。
“那臣下等就固守待变，本家的钱粮充足，而且背靠吉田城，附近的近藤家与西乡家又是本家的臣属，殿下也可随时向这两家求援。管菅家却比不得本家，他们距离此地最近的一座城砦长藤城还在数里之外，难以及时得到该城的支援。”高桥绍运思考后说道。
“也只有这么办了！”罗氏信良也同意道：“命令各军加紧戒备，敌人一举一动皆需及时向在下报告。”持续对峙对罗氏信良的大军更为有利，就怕管菅家大军会乘机耍阴谋了。
但事实上，管菅家大军接下来的行动却比罗氏信良想象中还要光明正大。对峙了一天后，黎明前时刻，管菅家大军全军大起炊烟。罗氏信良隔着小平原看见管菅家大军中人影窜动，于是当即说道：“决战就在今日”。
随后他回身向传令兵吩咐道：“传令！全军造饭，整备兵器铠甲，准备战斗。各将领来中军本阵集合。”