座王城下的冈部信元眼见城中守军的士气越来越高，自然是不会由此发展下去的了，于是他将手中军配一挥，其麾下大军终于开始往座王城进攻。
冲在最前面的乃是此前居城座王城遭到罗氏信良的大军进攻并且失陷后逃脱了的久野家众人。在失去居城并且逃往骏河国的过程中，久野家家督久野忠宗等人遇到了冈部信元的军势，于是就顺势跟随这一路大军返回远江国当地了。在获得冈部信元的亲自承诺，只要拿下了座王城后，该城以及附近领地将会重新回归到久野家的手中后，于是以久野忠宗为首的久野家众人就成为了此次进攻的先锋了。
此次久野忠宗率领的先锋阵，除了一百五十名久野家残党外，还有近千今川家士兵，其中最有战斗力的还属这一百五十名的久野家残党了。只是当久野忠宗看着似乎高高的座王城，他突然觉得以前从来没有感觉到，这城堡居然建得如此高，需要把头仰的这么高才行。眼看麾下马上就要碰撞到城下了，久野忠宗突然有一些后悔，后悔不该听信冈部元信的蛊惑，前来打头阵。说什么打下座王城后，让久野家再兴，人都死光了还再兴什么？
只是，现在后悔也晚了，后面人挤人早已经堵塞住了退路，况且一旦退却，怕是后面那帮子红了眼珠子的今川家士兵会首先将自己一帮人撕成碎片，久野忠宗于是对着身边两个子侄喊道：“宗能、元宗，跟着我。”久野元宗是他的儿子。久野宗能是他的侄子。两孩子原本负责指挥人撞门。现在显然有些疑惑地望着久野忠宗，久野忠宗却没有废话，大声喊道：“撞木准备，撞木准备，给我撞！”
七、八个久野家残党成员抬着撞木，向着城门默默地走去。围在撞木旁还有上百号今川家士兵，随时等待着一撞开城门就冲进去，其他久野家党成员早已经被围在了人群之中动弹不得。
“杀啊！”上百今川家士兵齐声呐喊一声。拥着撞木直直冲向城门。
城头之上，看到撞木撞向城门，负责守卫城门一段城墙的高桥绍运笑着说道：“兄弟们，给他们洗洗澡！”文辞很文雅，事实却是很血腥，城头不停地倒下滚烫的热水，落在下方的冈部元信军势们的身体上，立即痛得他们嗷嗷乱叫起来。
而城头的守军显然没有给这些冈部元信军势攻上来的机会，“弟兄们，把这些冈部元信军势给我统统打死！”另外一边的今川葬零这个时候也高声喊道。随着他的命令，城头上“嗖、嗖、嗖”的羽箭破空声连珠一般响起。一瞬间，正在冲锋的冈部元信军势就倒下了上百人。
热水和弓箭的风暴当中，冈部元信的士兵不断受伤倒下，有的冈部元信士兵直接被打死在门口，有些冈部元信的士兵被打伤动弹不得，有些是被后来的人践踏而死的，也有的人满身血泡挣扎着想要逃出门口的这片死地。
久野忠宗痛苦的看着自己的族人挣扎在人群中，他们挣扎扭动着，想要逃出一条性命却始终无法如愿。他的两个子侄紧紧跟随在他的身边，颤抖着，很是不知所措，如果刚刚是自己上去指挥的话，那么躺在地上死命挣扎的人群中定然有自己。
看着冈部元信的士兵在不断发出尖叫和哭声，一直在人群中的久野忠宗开始躲躲闪闪的不让其他人看到他，想要躲避战争指挥的责任，可是身边无数人红着眼珠子的冈部元信士兵却瞧向了他，令到他不由自主的脚抖了一下，马上回头大声吼道：“撞木继续前进，撞木一刻也不能够停下，人不行了就换，久野家的族人们，弓箭手压阵，准备齐射！”
说着不顾众人的挤兑，挤开人群，召集了久野家残党，久野忠宗看着刚刚一下子就只剩下了不足百人的久野家残党，心疼啊，他大声喊道：“弓箭手准备，压制城头攻击，撞木继续前进。”
随即，久野忠宗高举长枪，奋力前指：“射！”
立即就有十几名族人上前挽弓扣箭，左手一抬右臂用力一引，举弓到眼前瞄一眼手指一松，随着弓弦颤动时发出的嗡嗡细响，十余支羽箭便蹿向城头。
只是这十余支羽箭还没有对城中守军造成太多伤害就立即招来城头上一通箭雨还击，城下鹤立鸡群的久野家残党的几个弓箭手立即成为了城上守军的活靶子，他们中一大半人根本来不及射出第二支箭，就倒在这拨箭雨里，这还是在身旁同伴的保护之下造成的。但是他们为冈部元信军势赢得了宝贵的时间，这个时候，又有十几二十来个人翻过城下的路障，呐喊着冲向了城门口，背起撞木冲向了城门。
“铁炮瞄准，打火，放！”此次笼城战的临时铁炮大将成松信胜眼见如此当即高声下令道，座王城内总共调拨有三十二门铁炮，数量不多，可是填塞的都是散弹，而且这些铁炮手可都是来自罗氏家的常备，射击准度比较准确，于是弹丸打在人群当中当即造成了敌军们满脸身都是灼热的伤口。随即，铁炮常备继续居高临下地借着土墙和城头的掩护朝下放枪。
不过，散弹对人员的杀伤力有限，只能够零星打死数人，对于冈部元信军势来说只起到了一点限制作用，于是，只见依然敌军他们咬牙切齿地睁着红彤彤的眼珠子向着城门前进着，撞击着。不过在守军的顽强抵抗下，他们的进展依然缓慢。
冈部元信眼见难以攻破城门，心中焦虑，大声呼喊着鼓舞着士气，如果无法攻破座王城，这一次对今川葬零的征讨就会失败，他实现成为今川家第一大将的梦想将成为泡影。于是一咬牙后，冈部元信再次大手一挥，剩下的二千今川家士兵也给推了出去，留在他身边的只有不足百余的今川家以及本家武士了。
冈部元信军势如潮水般漫到座王城下，扛着赤鸟纹旗帜往前冲，城上的守军则是拼命的放枪放箭反击，并将石块掷下去。虽然座王城的城墙不是太高，但由于山本勘助提前做了充分准备，而且攻城一方似乎也来得比较仓促并无太多的攻城工具，于是他们人多的优势无法发挥出来，猛攻了近一个时辰，眼见得死伤惨重，仍然攻不破城门。随着时间的推移，攻击势头越来越弱，一开始战死的全都是冈部元信军势的狂热今川家士兵，是今川家的中坚力量。
冈部元信在阵后看得焦急，连声下令，督促众人接着进攻，如此往复三五次，每一次都因各种原因不利而败退，伤亡近千。身边的其余今川家家臣见状连忙劝说罢战，冈部元信无奈只得命令收兵，待号召四方今川家士兵聚集再战。
冈部元信不想再战，城内的罗氏信良与山本勘助却不给冈部元信军势休整的机会，他们马上下达了整军出击的命令：“有攻有守乃守城之道，备马，我等要冲他一阵，让他们不敢小觑了我们。”
由于并非是在罗氏家本家所在的九州，所以他们的骑兵不多，此前在一系列的攻城拔寨当中也就是一共找到了合共二十三匹战马，于是被罗氏信良编了一队斥候队伍。