天十四年三月二十二日，历经半个月，位于筑后的罗氏家第一常备骑兵番队终于在矶野员昌、赤穴光清、田尾中元三人的率领下抵达罗氏家位于菊池郡的大营中。
此次行军，对于骑兵番队而言，也算是一次长距离的远行训练了。以往在肥前以及筑后，他们的行军道路都是相对平坦的，甚至还有罗氏家专门修筑的行军大道可走，而这一次却是要从筑后来到肥后，期间需要经过山地众多的而且还没修整的玉名、山鹿两郡的山道，这样的行军，对于罗氏家骑兵番队而言还是第一次。
与此同时，肥后联军的大营中也有了新的变化。
首先就是丰后大友家的援军联合日向国的伊东家援军也同时抵达了联军的大营。由于菊池家以袭击受雇于罗氏家的关破忍者众的方式表达了与罗氏家并没有暗中联合的态度，再加上南肥后的相良长唯直接在偎府城中监督，大友家的援军与伊东家援军先在大宫司家位于阿苏郡的汤浦城汇合，然后以极快的速度经过偎府城附近，最终来到了肥后联军的大营处。
此次大友家援军的主将是吉岗长增与田北鉴生，援军合共一千人，当中有不少的豪族年轻武士，可谓是大友家的精锐。伊东家援军方面，主将是伊东家的猛将慌武欢久以及三田井右武，援军合共三百人。
其次，虽然大营中的各豪族由于谣言四起的原因而龟缩在大营当中，但是各家都分别从各自领地内再次征募了一部分的农兵前来增援大营中的军势。此时肥后联军的大营中。除刚刚抵达大友、伊东援军。大营中已经有一千人左右。
于是，联军一方的总人数已经达到二千余人。在经历了年与罗氏家的大战以及领地内的一向宗暴动后，肥后一方仍然还能够凑出这么一支军势已经相当不容易了。
此时，无论是政良一方，还是肥后联军一方都已经有尽早结束战事的想法了。对于肥后一方而言，他们急于将罗氏家大军赶出菊池郡的原因，主要是耕即将要开始了。年经历了一番领地暴动后，各个豪族领地内部的田地都受到了不同程度的损坏。他们也急于趁着今年的耕好好恢复一番。况且，一旦进入四月、五月，那就是地最为显著的梅雨天气了，在这样的天气下作战，对于各家而言都不是一件好差事。
而政良这一边，同样也是希望尽快抽身出来，一是希望能够将精力集中到新占据领地的彻底掌控之中，虽然现在暂时与当地的原主民保持着和平，但是此番若是占据菊池郡的话，那么菊池郡东北面同样也是存在着不少的原住民部族的。一旦这些部族在战争的紧要关头出来闹事，将会给政良造成很大的麻烦。
此外。随着小冰川气候越来越显著，天气的情况也变得越来越难以摸索。一般而言，四月以后的两三个月，当地就会进入绵绵不断的梅雨天气，这样的情况下，罗氏家的铁炮的威力就要受天气的影响而大打折扣了。况且按照历史的记载，实际上这几年倭国沿海都会遭受到台风的冲击的。肥后也是属于沿海地区，在这样天气情况下，必然会给作战的两方带来不确定的因素。所以政良也希望能够在目前罗氏家相对占据优势的情况下，尽快一战而定。
基于这样的考虑，政良在骑兵番队到达的第二日就派人向肥后联军发出了决战书，然后于天十四年三月二十四日亲自率领大军开始向肥后联军所在的青浦地区逼进。
“哼，才二千人不到的大军也敢前来挑战？”听闻罗氏家军势开始逼近后，此次肥后联军总大将之一的田北鉴生冷哼一声道。
以往几次大友家与罗氏家的交战，田北鉴生都没有参加，只是，即便大友家的名将吉弘鉴理因罗氏家而战死，甚至户次鉴连都被罗氏家打得丢盔弃甲跳水而逃，但是在田北鉴生心中却是颇为不忿，大有会一会罗氏政良的决心。
就在田北鉴生不忿之时，罗氏家的大军已经到来肥后联军大营不足半里处的一处平原地带之上，等候肥后的军势到来了。
这里是政良根据侦番探测的地形情报预先就选择好的决战地点。这处平原地带，其东面方向是菊池郡东面群山深入菊地平原地一角，那里有地形颇为复杂的不动岩山。而在平原的西面，则是从南往北贯穿菊地平原的一段宽广的菊池川。
政良将五百个经过训练的常备摆在平原的平地上，正面一片空旷，正适合于平原作战的西方方阵布阵。
同时，政良还在西方军阵的左右两侧以及后方都各自布置了军阵，主要是以防西方军阵作战失败后，可以让这些早有准备的军阵立即将西方军阵替换下来。
具体的军阵分布是，五百人的西方军阵作为中坚居中，圆城寺信胤担任主将，安德尔、罗氏政宗担任副将；西方军阵右翼是四百人的常备军团，由大石智久担任大将；左翼同样也是四百人的常备军团，由朝仓宗滴担任大将。
在西方军阵的后方，则是政良的五百人阵，政良为主将，山勘助为军师，渡边通、阿狸、飞段为副将，此外还有近侍竹取蛇蘭丸、多尾光龍俊，以及小姓锅岛直茂、岛津义弘。
在政良阵的后方，则是矶野员昌、赤穴光清、田尾中元三人的率领下五百名罗氏家第一番常备骑马队。
合共二千三百人的军势。若是田北鉴生知道罗氏家军势的真实人数，估计会当即吐血三升，因为他收到的情报是罗氏家军势只有二千人都不到。
除了上述这些跟随政良出阵的将领外，赤羽信之介作为总大将，与随军医师明峰秀正、兵器奉行刘烨、足轻大将多俊正这几人，率领着五百余农兵以及伤兵留守在罗氏家原来的大营中，负责为政良稳定后方。
此时已经临近中午，阳光如金子一般洒照在罗氏家军阵所在的平原上。
政良骑着百里黑之上，目光看向肥后联军大营所在的方向，若是对方此次不来应战，只能明他们胆怯了，政良有信心挥军直取联军的大营，将这些肥后豪族甚至来自丰后、日向的大友家援军都赶回家。
这一次，罗氏家的军势是占据着极大的优势的。首先就是罗氏家的军势大部分都是经过长时间训练的职业兵，虽然里面参杂了一些农兵，但是总体战斗素质明显要高过由各家军势混杂而成肥后联军一筹的。
此外，在军势人数上，罗氏家也也要高于肥后联军的数量。
最后，从士气上，肥后联军刚刚经历一场失败的夜袭战役，而且又陷入了令他们相互提防的谣言困扰之中，士气显然是不如连战连胜的罗氏家的。所以，这样的情况下，罗氏家还不能取胜，那政良就真的要找块豆腐撞死算了。
也正是有了这样的保证，政良才敢于拿出训练已久的西方军阵出来迎敌。目的就是用实战来检验一下西方军阵的威力。当然，这样下来，就为这场战役的胜负增添了不确定因数了。西方军阵发挥得好，自然能为罗氏家军势的攻击力加分，发挥得不好，很有可能导致罗氏家进攻受阻。
就在政良沉思时，肥后联军的军势终于出现在了罗氏家的军势面前。
随即罗氏家的所有军势从原坐地休息，全数站起，进入了准备作战的姿态。就连后面的罗氏家骑兵们也纷纷为自己的爱马的耳朵塞上一团棉花，然后再骑上战马，随时准备战斗。
肥后联军的军势进入战场之后，就在战场的另一端，距离罗氏家方阵前沿，大概一百余米左右的地方开始列阵。
同时对方的骑马队奔前，在罗氏家军势阵前游弋，以防止罗氏家军势乘军这边未落阵之前，突然出击。
对方骑马队中还有几名来自丰后豪勇的武士，故意在马上秀自己一身不俗的骑术，向罗氏家军势这边挑衅。
有一两骑甚至特意冲到罗氏家军势的铁炮shè程之内，飞速疾驰，在马上挥舞着长枪向罗氏家军势高声搦战。
但罗氏家军势这边，早已经得到了政良的严令，不许出战，所以阵势一动不动，对此置之不理。
因此敌骑却更加放肆了，十几骑陆续冲击罗氏家军势这边，表演了疾驰向前，再陡然拔马回转的出色马术，再度凭此向罗氏家军势搦战。
敌骑见无人出来迎战，于是不免得意得在马上放声大笑。
作为总大将的大友家田北鉴生更加是哈哈大笑，指着罗氏家主旗所在的方向，扭头对着身后的肥后众将道：“这就是你们所的战无不胜攻无不取的肥前之鹰的军势？”
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