轰炸结束后的第二天，美陆战一师就迫不及待的展开登陆。
鲁珀特斯在进攻前的确对佩莱利乌岛进行了细致的侦察并进行周密的计划这一点对于普遍认为可以在一星期以内拿下目标的美军来说很难得。
鲁珀特斯甚至还否定过三个进攻计划
第一个进攻计划是从东南沿岸登陆，这里从表面上来看是最适合进攻的方向，因为这个方向礁体较窄，登陆部队进入浅滩搁浅的可能小，有助于希金斯船这样的登陆艇运送补给和装备。
但鲁珀特斯认为，这么明显的登陆方向日军肯定也会考虑到，所以这很有可能是日军的重点防御方向，也就是说这里的防御也许会最严密，于是没有多想就否决了。
事实也证明鲁珀特斯是正确的，日军在这个方向构筑了多如牛毛的碉堡和珊瑚洞掩体。
第二个进攻计划是从南端进攻。
但因为离海岸线不远的地方就是茂密的红树林沼泽，中间只有一条狭长的干燥地带可供美军前进，非常利于日军防守，于是这个方向也被否决。
第三个方向是西北海岸。这里的问题则是因为在距离海滩300码处有一个制高点，如果不能占领这个制高点，那么滩头阵地就会暴露在日军的炮火之下
关于这一点，许多美军将领都不以为然，因为他们以为美军全面掌握着制空权，要夺取制高点并不是难事，而且日军在美军的轰炸下只怕剩不下多少火炮了，就像马里亚纳群岛上的日军一样，所以不会对美军构成多大的威胁。
但鲁珀特斯还是否决了这个计划。
由此也可知，鲁珀特斯还是很英明的，而且丰富的作战经验也使他谨慎的对待面前这场战争鲁珀斯特在瓜达尔卡纳尔岛战役时是陆战一师的副师长，他很清楚日本人有多难缠。
最终美军确定了从西部登陆。
因为如果从西部登陆成功，那么不远处就是日军的机场，鲁珀特斯想当然的以为：日军机场正在使用，所以那里应该不会有太多的防御工事，同时地形也十分平坦宽敞，很适合美军的机械化部队展开。
另一方面，鲁珀斯特还想到了当时的瓜达尔卡纳尔战役中国部队的表现让人印像很深刻，在那场战役中，中国部队就是以迅雷不及掩耳之势拿下了机场，接着就以机场为中心展开防御，日军为了夺机场的控制权，就不得不反守为攻，放弃自己的防御阵地转而进攻美军的防御圈。而防御又是拥有大量自动武器及军舰、战机的美军的强项。
鲁珀斯特的战术想法有点抄袭瓜岛之战的味道，他打算先利用机场的防御给日军有生力量以大量杀伤，然后取胜就容易多了。
只是他没想到的是佩莱利乌岛上的机场与瓜岛的机场完全不同。
瓜岛的机场，对于当时的日军来说，那就意味着将美军赶下海，甚至还意味着利用战机将美海军赶到作战半径之外。
而佩莱利乌岛的机场，对于日军来说就只是个摆投，或者也可以说是个诱饵日军已经没有多少可以起飞与美军一战的飞机了，从一开始日军就知道，机场肯定会遭到美军的轰炸，佩莱利乌岛的机场在战时根本就无法使用。
于是，日军就在机场周围挖了一道又一道的反坦克壕之所以要挖“一道又一道”，那是因为他们担心这些反坦克壕会在美军的轰炸中被炸平。
值得一提的是，这是由驻佩莱利乌岛的日军参谋村井研次郎少将提出的。
这里有个让人疑惑不解的地方佩莱利乌岛的指挥是中川州男大佐，而日本不说军队，就连普通百姓都十分重视辈份，但在佩莱利乌岛却出现了大佐指挥少将，也就是以少将为参谋的情况，这在战后就连美军都感到诧异。
在这场战斗中，美军首次使用水下蛙人对海滩的暗礁实施了爆破。
这一方面是为了便于登陆部队登陆，另一方面则是方便军舰驶入近海对登陆部队提供火力掩护这种战法是从马里亚纳海战开始的，因为全面掌控了制空权以及日军火炮被完全压制，所以美军军舰可以对日军岸防工事实施抵近射击。
凌晨5：30分，美军军舰就驶到距离海滩不过一千多米的位置冲着岸上就是一顿狂轰滥炸，鲁珀特斯对轰炸很有信心，他以为日军火炮已不可能在这种情况生存，而且从望远镜中也看不到日军的任何异动。于是他就下令登陆部队登陆。
但是事与愿违，美军的登陆车和登陆艇才刚刚驶近海滩，日军方向就传来密集的炮声，接着一发发炮弹就在美军的登陆车、登陆艇群中爆炸一道道冲天的水柱霎时就在海面上拔地而起，登陆艇和登陆车被炸得像一片片叶子般的在海面上摇晃，不幸被炮弹击中的很快就成了一团火球，其上的美军被炸得到处乱飞，还有的登陆艇被炸得整个翻了过来，海面上很快就到处布满了死尸和挣扎呼救的伤员。
“该死！”鲁珀特斯骂道：“日本人的******炮弹是从哪里来的？！”
鲁珀特斯当然想像不到，日本人是将这些火炮隐藏在山洞里，这使它们可以轻松的避过美军的轰炸。
鲁珀特斯想像得到的是，这场登陆战可能并不像想像的那样轻松。
鲁珀特斯是对的，因为尽管美军战机和军舰实施火力压制，但日军的炮弹还是雨点般的砸了过来山洞中的火炮工事很难被美军的军舰和战机摧毁，尤其是此时岛上还到处是烟雾。
另一方面，日军火力点和海滩被炸毁的燃烧着的两栖登陆车上冒出的浓烟，混杂着美军炮火炸出的烟尘和烟雾，使整个海滩都显得模糊不清，后续几波美军攻击梯队根本就看不清滩头阵地，甚至都分不清那上面是自己人还是敌人。
而这时，日军就发起了发攻。