李建成离开青州之后，一路前行，李建成在车里看着齐鲁河北各地送来的公文，原本，李建成一路骑马，可是随着齐鲁河北的公文越来越多，所以李建成就从马上搬到了马车上。这时，李建成的侍卫在车外向李建成禀报道：
“太子殿下，有一群人跪在路边恭迎太子殿下，太子殿下，是否下车接见？”李建成曾经下过命令，遇到跪在路上的百姓，不得驱赶，要好生安抚，问明情况。再做处置。李建成向侍卫问道：
“都是些什么人？”
“启禀殿下，为首的是一名老者，并且穿着的都很富贵。据他们说是齐鲁曹氏和夏侯氏的族人。”
“哦！是他们……”李建成从车里出来。
“齐鲁泰安曹氏，曹氏大族长曹安宝率领齐鲁泰安曹氏、夏侯氏全体族人。在此恭迎太子殿下。请太子殿下移驾泰安。”李建成将曹氏大族长扶起笑道：
“哎！老人家，你这么一大把年纪的了，还在这里迎我，这是如何使得？各位乡亲。都请起来！”
“谢太子殿下！”在场的齐鲁泰安曹氏、夏侯氏的族人都起来了。
“太子殿下，前面就是泰安，不如就此前去泰安休息一下？”李建成摇摇头：
“各位乡绅父老，本宫习惯了风餐露宿。就不入城了了，不过，本宫久闻泰山美景，常言道――不登泰山非好汉，今天就请老族长与诸位，陪同本宫一起登上泰山之巅，一览泰山风貌。”泰山自古就有“五岳之首”、“五岳之长”、“天下第一山”之称。泰山被古人视为“直通帝座”的天堂，成为百姓崇拜，帝王告祭的神山，有“泰山安，四海皆安”的说法。相传第一个在泰山登顶，并且祭祀的帝王是远古时候的大舜。汉代班固说：“王者受命，易姓而起，必升封泰山。何？教告之义也。始受命之时，改制应天，天下太平，物成封禅，以告太平也。”曰：“天命以为王，使理群生，告太平于天，报群神之功。”这似乎纯粹出于政治目的，表示帝受王命于天,向天告太平,对佑护之功表示答谢，当然更要报告帝王的政绩如何显赫。封禅的具体仪式富有象征性。班固说：“故升封者，增高也；下禅梁父之基，广厚也；刻石纪号者，著己之功绩以自效也。天以高为尊，地以厚为德，故增泰山之高以报天，附梁父之阯以报地，明天地之所命,功成事遂,有益于天地，若高者加高，厚者加厚矣”。巡行东方，先到邹峄山，行祭礼，刻石颂秦功业。同时召集齐、鲁的儒生稽考封禅礼仪，众儒生诸说不一。始皇帝遂自定礼制，整修山道，自泰山之阳登山。在岱顶行登封礼，并立石颂德。自泰山之阴下山，行降禅礼于梁父山。秦始皇封泰山时祭文和祭礼秘而不传。其实质则为巩固皇权，米分饰太平，带有一种君权神授的意味。
汉武帝封禅
元封元年三月，汉武帝率群臣东巡，至泰山，派人在岱顶立石。之后，东巡海上。四月，返至泰山，自定封禅礼仪：至梁父山礼祠“地主”神；其后举行封祀礼，在山下东方建封坛，高九尺，其下埋藏玉牒书；行封祀礼之后，武帝独与侍中奉车子侯登泰山，行登封礼；第二天自岱阴下，按祭后土的礼仪，禅泰山东北麓的肃然山。封禅结束后，汉武帝在明堂接受群臣的朝贺，并改年号元鼎为元封，割泰山前嬴、博二县奉祀泰山，名为奉高县。此后，汉武帝又曾五次来泰山举行封禅仪式。
汉光武帝封禅
建武三十二年二月十二日，光武帝率群臣至奉高，遣派役夫1500余人整修山道，驺骑3000余人在登封台上垒方石。十五日开始斋戒，二十二日在泰山下东南方燔柴祭天。礼毕，乘辇登山，至岱顶少憩后更衣行封礼。二十五日禅梁父山，改年号为建武中元。
唐高宗封禅
麟德二年十月，唐高宗率文武百官、扈从仪仗，武后率内外命妇，封禅车乘连绵数百里，随行的还有突厥、于阗、波斯、天竺国、倭国、新罗、百济、高句丽等国的使节和酋长。十二月云集泰山下，派人在山下南方四里处建圆丘祀坛，上面装饰五色土，号“封祀坛”；在山顶筑坛，广五丈，高九尺，四面出陛，号“登封坛”；在社首山筑八角方坛，号“降禅坛”。次年正月高宗首先在山下“封祀坛”祀天；次日登岱顶，封玉策于“登封坛”；第三日到社首山“降禅坛”祭地神，高宗行初献礼毕，武后升坛亚献。封禅结束后在朝觐坛接受群臣朝贺，下诏立“登封”、“降禅”、“朝觐”三碑，称封祀坛为“舞鹤台”、登封坛为“万岁台”、降禅坛为“景云台”，改元乾封，改奉高县为乾封县。
唐玄宗封禅
唐玄宗于开元十三年十月率百官、贵戚及外邦客使，东至泰山封禅。封禅礼沿袭乾封旧制。封禅后，封泰山神为“天齐王”，礼秩加三公一等，玄宗亲自撰书，勒于岱顶大观峰，并令中书令张说撰、侍中源乾曜撰、礼部尚书苏撰，均勒石纪德。
宋真宗封禅
大中祥符元年十月，宋真宗自汴京出发，千乘万骑，东封泰山。改乾封县为奉符县；封泰山神为“天齐仁圣帝”；封泰山女神为“天仙玉女碧霞元君”；在泰山顶唐摩崖东侧刻。诏王旦撰、王钦若撰、陈尧叟撰，各立碑山下。现唯王旦尚存于岱庙院内。宋真宗之后，帝王来泰山只举行祭祀仪式，不再进行封禅。