一五七八年四月，高山九万联军开始在箱根山，足柄山东南侧一带布阵，高山氏宗本阵设与箱根山正东明星岳脚下，总兵力两万七千之众，除了氏宗直属的军势外，其麾下家臣也纷纷率领军势参战。
本多正信三千五百人，蜂须贺正胜一千，诹访宗信九百千人，细川藤孝八百，渡边守纲七百五十人，真田信辉七百，分别在本阵北侧列阵。
而真田昌幸三千人，诹访宗信九百千人，由良成繁九百人，斋藤宪广八百人，潋前田利家八百人，镰原幸重五百，山内一丰五百，则在本阵南侧更列军阵。
至于高山家骑兵与上野军团万人，氏宗则是让他们在足柄山方向对敌人发起进攻。
除了高山军外，其他家也纷纷布下大震，等待决战那一刻的到来。
而北条家就要轻松多了，在四月十五日当天，北条家大军才从小田原城中出动，由于高山联军已经在平野布下大阵，所以他们所要做的就是按照对方布阵的情况，做出针对性部署。
当然他们主要针对的还是高山军，因为北条家上下皆认为，只要能够击败高山军，那么其他军势则不攻自破，所以北条家本阵列与高山氏宗对面三里外的平野之上，而本阵除了最为精锐的黄备之外，还有北条氏照麾下一万军势，本阵总军势达到一万八千人。
而除此之外，在北条家本阵之前，则是北条纲高的赤备，以及北条氏规的一万备队，可以说在这方面，北条家布置的军势超过了三万人，而其他方面的军势就略微要薄弱一些了，以白备八千对柴田上杉一万三千人，以北条氏邦一万人对浅井一万五千人，以富永政辰青备以及成田氏长五千军势共计一万三千之众对战佐久间信胜。多目元忠的黑备要说起来任务是最重的他不但要挡住高山家上野军团的进攻，并且还要拖住高山家骑兵，至于北条家其他军势，这一次也没能参战，他们的任务则是防备佐竹。
别看北条军在其他方面的军势皆处在劣势，不过北条家上下对于战胜对方都有十分的信心，毕竟高山家的这些联军在战力上要略差于本家，就算不能取得胜利，但也能挡住对方的进攻，只要能够拖住他们，那么就可以给正面方向的北条军赢得更多的时间。
而在北条家对阵之时，氏宗并没有下达发起进攻的命令，毕竟这一次是与对方堂堂正正一战，任何小动作他都不想去做。所以一直等到上午，高山氏宗才下达进攻的命令。
而在接到命令之后，高山家先阵两支长枪足轻一万六千人以及麾下家臣各军率先对敌人发起进攻，由于双方相隔不过三里，只是一盏茶的时间，双方便已经交手，顿时足柄平野上喊杀声大起。