崿坂东南，午后未时，初冬的太阳本是和煦的，却晒得军士们盔甲发烫，一阵阵有些凛冽的寒风从东北方向吹过山谷，呼啸声在山间回荡。
宋军重新择地布阵，在两冀和中军前阵不但架设了拒马枪、鹿角阵线，还以辎重车辆首尾相连，打上木桩以绳索捆绑木板加以固定，再在车阵之后每隔一段，便布设一架一弩五矢的丁二号伏远弩，其间混搭以丙二号三矢蹶张弩手。
在前沿阵线之后，正面是五横排槊矛橹盾手，并在中后位置编入了一旅重步兵，但只能集中防范一个点。其后便是前阵中军五横排矛盾手，士兵所持长矛比前五排要短得多，只有一丈长，而前阵最前排的长矛手，那长矛是一丈二尺，拒马大枪就更长了，并在阵列空隙间地面上，竖放了许多长丈以作备用替补。
不多时，待风势平静下来，魏军老将于栗磾就先调动骑兵向前，以左右各一千骑，加两百重骑在前直扑两肋，而中路前锋却是整整一千重骑，后面三千骑分为两个大梯队，一共是三个梯队滚滚向前奔腾。
在潮水般密聚的马蹄声中，两冀的魏军骑队因绕开了前阵，弓弩手们只能望而兴叹，这使得后方两肋骑兵不得不分各自分出一个旅迎战，大阵后方的战斗反而是最先开始。
魏军对宋军大弩一向忌惮，昔年河津一战，朱超石以却月阵歼灭奚斤所部两万七千骑，一直是魏军的噩梦，经过多年的交手，魏军也悟出来，一旦宋军在正面布置强弩，正面冲锋时，魏军就以重骑在前分成许多纵列，而不再以梯队。
这次也是一样，魏军重骑马队之间拉开的距离足有一丈五，当人马皆披重甲的具装重骑冲锋到两百五十步时，前阵指挥的弩手的材官右卫郎将刘法章一声令下，弩手们高举大锤狠狠一击，触动悬刀发出一声声嗄崩声响，三十具伏远弩一齐击发。
一次就是一百五十支长矛般的巨响撕裂空气阻力，在呼呼声中一闪即逝，重骑再厚的铠甲也无力阻挡，瞬间有几十骑中箭翻倒。
伏远弩装填极慢，临阵一发后，每五名士兵便抬着一架伏远弩从车阵后撤离，其余重骑队倏忽之间冲进了一百七八十步，此时严阵以待的四百蹶张弩手分成两队，前队两百人先出，纷纷端弩于空缺间露头，瞄准敌骑扣下悬刀。
这次距离近了，箭矢也更密集，一次就有两百多骑倒毙于途，很快被自己人马踩踏而过。而许多未能命中敌骑的大、小箭矢落下，在空地上插得草丛一般。
蹶张弩是中型弩，两百五十步的射程穿透力极强，但后座力也大，同样装填慢，前队放箭后便即退去，二队及时替换，此时敌军重骑队已到百步外，大声呼吼着打马加速。
在最后一波蹶张弩的打击下，一千重骑减员一半，在弩手们退去后不过顷刻间就冲到了拒马阵线前，面对大刺猬一般的防线，重骑悍不畏死发疯般地斜冲直撞，顿时一片片的拒马枪被撞断。
后续骑兵见便宜就占，直冲空位处，只一波冲击，拒马枪阵线就支离破碎，空出了波浪状多个缺口，突进阵线的重骑兵们挥舞着长槊挑飞拒马，但也收不住冲势，纷纷直撞在车厢阵上，发出“砰砰砰”的巨响，许多重骑就此人仰马翻，倒在了阵前。
到后面跟上来的重骑全部冲上时，车厢阵线仍十分稳固，虽撞歪歪斜斜，但在大木桩支撑下却没翻倒。重骑兵力尽退去，却只剩下了四百余骑，远远退走整队，以待再冲。
随后约百步的前队一千轻骑跟上来，许多骑兵手里高举着火把，并有外围散骑队跟在两侧，纷纷摘箭点燃箭头油布，一阵阵火箭射向车墙，大多涂漆的辎重车飞快着火，并有大量火把呈抛物线状飞过高空，散落中在车阵之间，更助长了火势。
前阵车墙熊熊燃起的大火前，魏军轻骑再次冲上，却紧贴着火墙纵马飞奔而过，并纷纷张弓搭箭，向阵内抛射出箭矢，这般来回驰射中，后面的重骑整队完毕，并被增兵五百，又是一千重骑在奔跑中挥起一条黑布蒙搭在马眼之上，使战马不知火势继续狂奔。
在烈焰焚烧下，一些捆绑车厢的绳索被烧得松动，又没了强弩的打击，重骑队再次无所畏惧地冲近到三百步，但步阵之后传来一声声巨响，一支支抛射臂仰天翻扬而起，一个个大火球飞越前阵，落向战场之上。
重骑队虽仍是分散奔跑，但轻型投石机发射的石弹轰然咂落下来，被击中的骑兵人马倒毙，大火球落地惯性弹跳不止，有的恰巧打在正前就此收割一长串的人马，轻型投石机虽然精度较高，但落地范围也只能控制在一两丈之内，还是有很多骑兵成了漏网之鱼。
投石机虽能抛射，却也只能发射两三波，当敌骑冲近就不能再发了，以免自伤本部，这就让敌骑队更无所顾忌，又是一阵密集的“砰砰砰”声响中，这次车厢防线再无法幸免，多个缺口刹时呈现。
不过重骑冲过车阵时也翻倒了许多，人马在火焰中翻滚挣扎，后队却是无所障碍地突入，且去势不减疯狂冲撞着槊橹盾墙，人马惯性带着千钧的冲击力，前阵防线立时变得弯曲，但二排替补或挺槊刺击，将失去速度的重骑死死阻挡在前。
可随着更多的轻骑队跟上，前队持槊刺击，后队不停地放箭，人喊马嘶混着各种打斗嘶杀声，让前阵两侧渐渐变得稀薄，而正中有重步兵顶上，虽消耗不少士兵，却顶住了攻势。
眼见宋军前阵如此坚不可摧，魏军很快又调出了三千骑分作两队再次狂奔，怒涛一般的马队如洪流般狂涌而来，正前虽仍在坚持，两侧处却渐渐溃形出两道巨大的扇面，魏军轻骑冲进了阵内两侧，趁机继续冲杀，渐渐将弧形空缺扩大。
宋骐立于中军将台上远望着这一幕心急如焚，只得传令中军前队陶宗万及时率兵两个旅替补上去，但敌军骑兵还没被绞杀，远处战场上的魏军步阵在迈着坚稳的步伐向前推进。
而这时后阵方向，两肋的骑兵在魏军再各增调一千骑下，六旅轻骑已被牢牢地纠缠住，根本无暇顾及两冀，魏军搅乱了前阵两侧角处，倏然掉头再向两冀弓弩手步阵，这让两冀也很快变得不稳。
而且于栗磾随后再向两冀各派出两千骑，其战场南侧处，本阵仍有四千五百骑隔着数里，在正推进向前的步阵侧后观望，这战况一开始就变得非常不利。
一旦魏军三万五千兵的步阵向前接敌，被搅乱的两冀弓弩手各八千多士兵将无法对敌形成交叉火力，败局已经在隐隐显现。
宋骐嘴角一阵抽搐，两手握拳的指甲深深陷入手掌内，霍然松开时突然转头，对身后亲卫营侯低喝道：“去！速召丁将军、刘将军前来！”
不一会儿，中军左阵的丁午、右阵的刘法章闻报赶来登上将台询问。
宋骐面色凝重，指着远处尚未接近到一里的魏军步阵，语气严厉地吩咐道：“二位将军！你们是禁军将领，此次战局我们预计不足，落败只是迟早的事，故某命二位立即率后阵八个旅撤离往缑山据高地接应，一量顶不住，某会立即撤下来。”
“宋都督！这是不是太过果决了？我军伤亡并不大，胜负尚未见分晓，若后阵撤退引起军心动荡，那时如何向陛下交差？”
“刘将军你多虑了，某命二位撤走是想保存一定军力好把守轩辕关，扼控密县大隗山与嵩山、颖阳、临汝一县，我军即算不敌也一定要保住前期战果，洛阳这一次拿不下还可以有下次，但万万不能把数万将士葬送在此，你可明白某的苦心？”
刘法章一时张口结舌说不出话来，丁午倒对此赞成，附和道：“我军骑兵太少，难以正面匹敌，趁早撤离的确是上策，不过要赶紧通知庞都督退兵，做好弘农防务，并飞报彭城王做好接应布防。”
宋骐急道：“此事你们来做，若某有幸能退下来自会善后，赶紧去吧，再不走就来不及了！”
就在丁午与刘法章率八九千失撤走不久，魏军随之全线压上发起了总攻，两冀弓弩手在失去骑兵遮护下最先溃散，随之早已乱象丛生的中军前阵陷入混战，只顶住片刻也崩溃了。
眼见成片的士兵倒在了魏军骑兵的马蹄之下，宋骐忍不住流出了泪水，果断率中军有序撤退，于栗磾亲率手中最后的四千余骑分头对宋骐中军追杀包抄，终至全军大溃。
宋骐仅率四五千士兵逃至侯山，在丁午、刘法章的策应下勉强稳住，并收拢散卒，但紧追而来的魏军欲对侯山高地进行包围，在族弟宋奇率兵的会合下撤归大营，趁着黄昏时分退往轩辕山，全军己只剩下不到两万人。