北宋将领种世衡，儿子种谔，孙子种师道所率领的军队，人称种家军。
北宋初年，西北边疆频频受到西夏国王元昊的军队的掠抢。西夏与与宋多次发生战争。百姓万分恐慌，不少人竞想迁居南山(秦岭)躲避。
为抵御西夏，北宋王朝应种世衡要求在故宽州旧地延州(今陕西延安)东北200里处建起新城。
种世衡就挑选精壮青年数千人，训练射骑本领，于是武功人善骑射出了名。夏人闻风不敢进犯，全县人民安居乐业。在种世衡的率领下，在较短的时间内西北边疆建起了一座抗击西夏的新屏障。
为了表彰种世衡的功绩，朝廷命名这座新城叫青涧城。
种世衡在任一改过去弊端，凡政令施行之前，必先慎重考虑，初步商讨确定后，再布告征求意见，度其完全可行后，才贯彻执行。
由于他体察民情，关心百姓，威望甚高，后被调任环庆、麟延一带负责边防，屡建奇功，后提升为东染院使兼环庆路兵马钤辖。世衡善抚士卒，赏罚严明，军队所到之处，秋毫无犯，极得人心。种世衡的军事指挥才干为当时总领西北军务的范仲淹所赏识。北宋边疆名将种世衡祖孙三代皆有将才，时号种家军。
在《宋史》中，长安人种世衡创建的种家军，比杨家将的名气大，比杨家将的作用大，只不过杨家将走上了舞台，被渲染得出了彩，而种家军却走进了线装书，被文字湮没了。
北宋统治的168年间，种家军英雄辈出:种世衡、种诂、种谔、种诊、种谊、种朴、种师道、种师中皆为将才。种家子弟五代从军，数十人战死沙场。
铁马金戈、碧血黄沙，杨家将、种家军……时光倒流千年，北宋王朝战事连连，西北烟尘里，塞上马嘶中，15万种家军正与敌人交战。
他们的最高将领都是长安人，血脉中澎湃着渭河激情，气质中显露出关中风骨。他们有的率孤军深入荒漠，中箭死在马背上，由战马负尸而还;有的皓首白须，60多岁仍在战场上拼杀。有宋一朝，种家军无数将士血染黄沙，可歌可泣。一
种家军的创建者种世衡死后，他的8个儿子皆在军中服役。人都说杨家将满门忠烈，七狼八虎出幽州，殊不知种家军更勇猛，种家一家数代保大宋。种世衡的第八子种谊，曾率种家军一部，自兰州渡河抗击西夏军，仗打得最漂亮，一举斩敌首六百，利利索索得胜回朝，后转任西京洛阳使。后来，敌兵又犯边关，朝廷再次调种谊部迎战，他立即从洛阳起兵奔赴前线。当他来到洮州(今甘肃临潭县)敌军阵前时，天色微明，漫天大雾。其部将建议雾气散尽后再进攻，种谊却说:晨雾蔽野，数步不可辨物。吾军远来，敌军不知虚实，正可乘此一鼓而下也!于是他走到阵前亲自击鼓，号令进攻，敌军果然撤退。
后来，西夏军一部又转袭延州(今陕西延安)，朝廷急命种谊驰援。结果，他的部队还没有到达目的地，敌军听说是种家军前来迎战，不战而溃，呼啦啦后退了三十里。延州百姓纷纷夸赞种谊:得谊，胜精兵二十万!史书记载:种谊倜傥有气节，喜读兵书，治军有方，一旦遇到敌军，只要他的命令一下，将士便冒死前进，每战必胜。种谊部在甘肃、陕北一带名气很大，战功卓著，为人称颂。
种世衡第五子种谔，就是《水浒》中提到的那个老种经略相公，更是了不得，他与大哥种诂、二哥种诊各统一支劲旅，号称三种。种谔刚入仕途时，担任陕西清涧县知县。当时边陲诸县实行军政合一，他手中有兵马，就采取分化和诱抚相结合的策略，与西夏军周旋。当时绥州(今陕西绥德县)有西夏部落首领嵬名山，经常带人骚扰清涧县地界。
可是，嵬名山的弟弟嵬夷山，却暗中请降于种谔。种谔答应了，他随即以嵬夷山的名义诱降嵬名山。他说:我愿意与你修好，已经为你准备了一只金盆，请你笑纳。也不管嵬名山愿不愿意，种谔就率军包围了嵬名山的大营。嵬名山不得已，带领1万多军民归顺宋朝。种谔未伤一兵一卒，仅用一只金盆作诱饵，就收复了陕北重镇绥州。时为公元1067年秋，种谔41岁。
公元1081年秋，宋王朝集中五路兵马进攻西夏。这时种谔已为宋军大将。农历九月廿九日，他率兵出绥州进攻米脂，但初战不利，三日未下。西夏军又调动8万兵马前来驰援。敌众我寡，怎么办种谔就在米脂城外无定河边埋下伏兵。敌至，四下里伏兵齐出，把西夏军截为两段，使之首尾不能相顾。结果，8万西夏军大败，米脂守将令介讹遇被俘。捷报传出，朝野震动，种谔之威名迅速传遍全国。《水浒》中描写:青面兽杨志当时正在种谔手下当差，后来他闯荡江湖，还每每以在老种经略相公手下干过而自豪，标榜洒家原本也是个军人，乃是三代将门之后、五令侯之孙，枪法是祖传云云。还有东京八十万禁军教头王进和九纹龙史进，也是千里万里来投奔老种经略相公，足见种谔之威名。
这次胜利，就是北宋有名的米脂大捷，极大地鼓舞了北宋军民的斗志。米脂大捷后，种谔奉命留守延州，从此固守陕北、抗击西夏，保边境安宁。延州百姓说:只要有老种经略相公在，我等无忧也!
公元1083年，种谔病死在军中，时年56岁。指挥权由他的副手曲贵接掌后，宋军士气很低落，西夏军闻讯，又鼓噪前来，西北及西南的泸州形势顿时吃紧。不要紧，种谔儿侄辈的种师道、种师中、种朴等人已经成长起来，号称小三种，率领种家军浴血奋战。
二
在种谔指挥的米脂大捷战斗中，种师道立下了战功，先当了几年地方官。公元1094年宋哲宗亲政，加强了军事进攻，对西夏的态度强硬起来，更加重用种家军了。种师道在这一年被朝廷调回前线。公元1098年冬，种师道率部与西夏军激战，俘虏敌军3000人并牛、羊10万多只，喜气洋洋返回京师汴梁，献俘于宣德门，并向哲宗汇报战况。
此次胜利，是宋军作战中少见的进攻性胜利，夺取了战略要冲，军事形势发生变化，宋军转入战略进攻阶段，西夏则被迫求和。
此后，种师道累迁至朝散郎，被擢升为朝奉大夫。