[[[CP|W:830|H:343|A:L|U:http://file2.qidian.com/chapters/20161/13/3210141635882806475396012274115.jpg]]]在以军事自强为核心的洋务运动早期，乾国对于世界军事领域的新发明、新武器保持着极高的关注度，紧追世界潮流。9074年10月，北洋大臣李绍泉受邀，在天津大沽口参观俄国军舰时，第一次见到了发射鱼雷的表演，立刻为这种新式武器所折服。乾国自建设海防开始，在购造西式军舰的同时，就曾采购和仿造过大量的水雷用于要港防御，深知水雷的惊人爆炸威力的李绍泉，突然看到了一种能够自己航行攻敌的特殊水雷，不啻于如获至宝，这以后，李绍泉变成了乾国高层官场著名的鱼雷迷，乾国近代海军的鱼雷装备工作经他的一手推动，轰轰烈烈开展起来。
9078年，乾国驻德国公使李丹崖和参赞徐健仁在德国考察大型铁甲舰的建造情况时，同步向德国伏尔铿造船厂定造了4艘鱼雷艇，是为乾国购买鱼雷艇的开始。这4艘鱼雷艇为同级，是德国建造的第一型采用鱼雷发射管装置的鱼雷艇，排水量28吨，长26.82米，宽3.05米，吃水1.02米，装有一座小型的汽车式锅炉（一种小型燃煤锅炉的名称，主要用于鱼雷艇等小型船只）、一台往复式蒸汽机，功率650匹马力，单轴推进，航速18.2节，煤舱容量12吨。艇上的主要武器是1具14英寸口径的鱼雷发射管，安装在艇首甲板上，可作150度旋转，使用的是黑头鱼雷，不过艇上还依依不舍配备了4个杆雷发射装置，另外装备有1门用作近距离防御武器的37毫米哈乞开斯速射炮，全艇编制人数为16人。
这4艘鱼雷艇的建造方法是，先搭建木模，再装配钢制肋骨和船皮板，然后将木模撤去。建造所使用的材料均为克虏伯公司制造的优质钢，每块钢材都必须接受乾国监造人员的详细检查，还要经过镀锌工艺处理。9079年夏天，伏尔铿船厂用轮船将4艘小鱼雷艇从司丹丁拖至瑞纳门海面航试，并测试鱼雷和各种兵器，结果令人满意。遂将4艘小艇逐件拆解后运到乾国，后来在工程师英国人葛兰多、安德森的指导下，由乾国工程技术人员在天津大沽船坞组装成功，分别命名为“天”、“地”、“玄”、“黄”。这4艘乾国最早的鱼雷艇，因为吨位较小，主要用于天津白河水域的防守，并不能出远海作战。